Dom zdravlja Aranđelovac pruža usluge primarne zdravstvene zaštite, a u okviru njega radi 11 seoskih ambulanti, od kojih samo u Venčanima i Darosavi rade svakodnevno.
Lokalnoj samoupravi dostavljeno je koje su njihove potrebe, u smislu infrastrukture.
Uvođenje IZIS-a i e-recepta, smanjilo je broj kratkih poseta izabranom lekaru, jer hroničnim pacijentila terapija se prepisuje za 6 meseci. Najveće gužve su kod oftalmologa, pa su u saradnji sa Domom zdravlja u Topoli, otvoreni termini za aranđelovačke pacijente. Na osnovu odobrenja Ministarstva zdravlja, uvode se nove metode u lečenju.