19.septembra 1944.godine Aranđelovac je oslobođen u Drugom svetskom ratu.U okviru opšte ofanzive u zapadnoj Srbiji i Šumadiji, Peta krajiška divizija NOVJ uz učešće 21. srpske brigade NOVJ izvela je toga dana obuhvatan napad na Aranđelovac. Nakon jednodnevne borbe, 20. septembra posle podne snage NOVJ zaposele su Aranđelovac.
Nakon zauzimanja Aranđelovca, Peta krajiška divizija nastojala je da prenese dejstva prema komunikaciji Topola – Mladenovac. Povodom 80 godina od ovog značajnog datuma u istoriji Aranđelovca danas su položeni venci na Partizanskom groblju.