KK „Aranđelovac“ osnovan je 4. februara 2000. godine. Za četvrt veka postojanja, takmičari kluba upisali su brojne uspehe doneli medalje i pehare u grad pod Bukuljom.
Nekadašnji takmičar a sada trener Milan Ostojić ističe da je klub imao kontinuitet u svom razvoju što se meri uspesima koje beleže iz godine u godinu.