Udruženje “Baština I budućnost Aranđelovac 1859” postoji već 15 godina, osim zalaganja za očuvanje kulturnih dobara i tradicije, trudi se da uspostavi i neke nove manifestacije koje će proslavljati duh starih vremena i pravih vrednosti.
Raniji period obeležen je farbanjem uskršnjih jaja sa decom sa posebnim potrebama, manifestacijom “Nagrada Mile Nedeljković” I obeležavanjem Badnje večeri. Sledeći veliki projekat ovog udruženja je “Šumadijski Ćira”, pruga uskog koloseka koja je nekada postojala u ovom gradu.
Uz pomoć brojnih saradnika realizovaće se još mnogi projekti, a trenutno je najveći problem Udruženja prostor za održavanje sastanaka, Etno kuća Milošević, koja će u narednom periodu biti obnovljena.