Kao što naziv Kopljari pokazuje, ovo je bilo naseljeno mesto još u srednjem veku. U njemu su živeli „kopljari“, ljudi koji izrađuju koplja, otud ime mesta.
Zemlja idealna za poljoprivredu, neposredna blizina grada sa jedne strane, mir i čistota seoskog života sa druge, čine glavne preporuke za ovo selo u Šumadiji koje tek treba da dostigne svoj potencijal