Najstarija osnovna škola, koja sada nosi ime „Miloš Obrenović“ ima svoju bogatu istoriju, a prvobitno je zaživela pored hrama posvećenog Svetom Arhangelu Gavrilu.
Pre 1837.postoje podaci a UG Baština i Budućnost Aranđelovac 1859, i postavilo je tablu gde se pretpostavljalo da se nalazila, a sigurno je postojala 1850. kao škola brvnara, sa jednim odeljenjem, i nekoliko učenika dečaka, sa učiteljem Andrijom Savićem, sinom prote Vrbičke crkve.Ona nakon toga menja svoje stanište, naziv, a krajem prošlog veka dobija i sadašnje ime.